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2021超星尔雅学习通控制工程基础网课答案

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2021超星尔雅学习通控制工程基础网课答案

【判断题】系统的频率特性无法反应系统的动态性能

答案:B

【单选题】10/s的剪切频率为

1
10
100
0.1

答案:10

【判断题】我们可以通过劳斯判据判断系统根在S平面的分布情况

答案:A

【单选题】系统的稳态误差说法正确的是

系统的稳态误差与积分环节个数无关
系统的稳态误差与输入无关
系统的稳态误差与系统的型别无关
有静差系统的误差与系统的增益有关

答案:有静差系统的误差与系统的增益有关

【判断题】可以通过调节系统的时间常数的方法来改善二阶系统的动态性能

答案:B

【判断题】信号1+t的拉氏变换是1/s+1/(s*s)

答案:A

【判断题】系统的稳态误差与输入信号的形式没有关系

答案:B

【单选题】最佳阻尼比值为

0.3
0.5
0.707
1

答案:0.707

【判断题】乃氏判据不能判断系统不稳定根的个数

答案:B

【判断题】系统的型别的判断是与输入信号的作用点有关的

答案:A

【判断题】可以改变二阶系统的时间常数来调节系统的性能

答案:B

【简答题】关于香港的问题,我有几点看法,这几天的香港局势再次说明:靠扯犊子是治理不好香港的!你越扯犊子,人家就越觉得你完犊子,然后就有一帮瘪犊子,一边干着王八犊子的事儿,一边驾拢一帮小犊子继续和你扯犊子,然后还自以为是地装犊子。办法只有一个,是自家的咱就护犊子,不是自家的都让他滚犊子!你能从控制理论的角度去分析一下原因吗?

答案:

【判断题】系统的频率特性是由系统的结构和参数决定的

答案:A

【多选题】针对下面系统结构图,说法正确的有

2后移至3
3前移至2
4后移至5
5前移至4
5后移至6
6前移至5
1和2合并
1和2互换
3和4互换
7和8拆分

答案:2后移至3 3前移至2 4后移至5 5前移至4 1和2合并 1和2互换 7和8拆分

【判断题】系统结构图化简的方式不是惟一的,但是结果是唯一的

答案:A

【判断题】系统的运动模态是由系统的零点生成的

答案:B

"

【判断题】闭环系统的开环频率特性曲线通过(-1,0j)点时,系统是稳定的

答案:B

"

【判断题】1/S环节的剪切频率是1。

答案:A

【判断题】系统的零点决定系统的稳定性

答案:B

【判断题】通过在前向通道引入零点的方法来提高二阶系统性能不会影响原系统的开环增益

答案:A

【判断题】(S+5)/[(s+1)(s+10)]的零点是-5

答案:A

【判断题】典型二阶系统的阻尼比为1,则其阶跃响应的超调量比较大。

答案:B

【单选题】下例那个不能判断系统的稳定性

劳斯判据
特征方程
乃氏判据
系统的零点分布

答案:系统的零点分布

【单选题】关于伯德图说法是错误的是哪个

伯德图可以分析系统的稳定性
伯德图可以分析系统的稳态误差
伯德图的中频段与系统的动态性能有关
伯德图的转折频率与系统的稳定性有密切关系

答案:伯德图的转折频率与系统的稳定性有密切关系

【单选题】系统只有到稳态才有稳态误差


不是

答案:不是

【判断题】线性系统一定满足叠加定理

答案:A

【判断题】传递函数的表达式是由输入和输出的信号有关系

答案:B

【判断题】系统的稳态误差与系统的型别、开环增益和输入信号有关系。

答案:A

【单选题】对于斜坡输入而言,那个系统稳态误差为零

一型系统
零型系统
二型系统
无正确答案

答案:二型系统

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